雷军披露小米机器人已进厂打工！在汽车厂拧螺丝搬运料箱

重大进展

3月2日，雷军公开透露：目前小米机器人已经开始在汽车工厂实习！

小米已经在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。

工作成果

在真实汽车工厂里，小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时的成果：

• 双侧同时安装成功率为90.2%
• 最快76秒完成产线生产节拍要求

技术难点

该任务中，机器人需要连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上。

难度最高的环节：

• 自攻螺母的安装过程
• 确保与定位销轴的精确对准和可靠贴合
• 自攻螺母内侧花键结构，每次抓取不固定的手内姿态
• 定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响

雷军观点

"机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。"

"实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则要必须做到一万次次次成功，才能满足生产要求。"

"可能大家现在看着还觉得有点'笨拙'，但这的确是个非常有意义的开始。"

未来规划

雷军表示，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

自攻螺母上件工站仅仅是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。

下一步将围绕更多经典工站的实际部署与验证工作持续推进。